供電人員在遙控操作“悟空”機器人精準作業。 高科 攝

　　“線夾安裝機械手成功脫離，引線搭接完成!”近日，在廣東省廣州市黃埔區中新知識城，南方電網公司自主研制的MR(混合現實技術)遙操作帶電作業機器人“悟空”順利完成首次現場引線搭接作業，實現更安全、可靠、高效的機器代人遙操作帶電作業。

　　“悟空”機器人是南方電網公司創新產學研用深度融合基層實踐的一項成功案例，為推動國家創新成果產業化和戰略性新興產業發展提供了有力支撐。據了解，“悟空”擁有103項核心專利，其中4項海外專利已授權，6項通過PCT(專利合作條約)受理。曾榮獲2023年粵港澳大灣區高價值專利布局培育大賽金獎等，并被廣東省機械工業協會評定為國際領先水平。

　　“3年前，黃埔區九佛街出現線路緊急故障，不得不進行停電修復。那時我就想發明一個安全、可靠、高效的帶電作業機器人?！睆V東電網公司廣州黃埔供電局副總經理、“悟空”機器人項目負責人王毅回憶道，“遙操作手術機器人給了我靈感，如何借鑒這項技術研制一款能在高電壓、強電磁場環境下實現精細化作業的機器人?”

　　基于此，經過上萬次現場試驗，具備高可靠性、靈巧性、多場景適應性的遙操作帶電作業機器人“悟空”橫空出世，可進行分身遙操作、多作業場景靈活切換。通過VR混合現實和遙操作技術，供電人員能在地面實現對機器人的遠程精細化掌控，遠程感知機械臂與設備、導線、障礙物的接觸情況，在保障人身安全的同時，使作業效率提升80%。

　　“悟空”機器人可實現15米以上的高空作業?！皞鹘y人工巡檢視野范圍有限，‘悟空’的全視角沉浸式‘千里眼’有效消除了視野盲區，可保證作業誤差低于0.3毫米?！表椖繄F隊成員王喜軍說。

　　帶電作業涉及線路拆接引線、飄掛物清理、設備清洗等場景。依托于高精度仿人形設計，“悟空”實現360度無死角作業，快速靈活切換多種作業工具，高效應對不同作業場景。同時，充分植入軍民融合技術，裝備了適應全地形的運輸式履帶，通過自主學習的一體化模型算法，能夠及時、快速、準確地部署到現場，實現“即到即用”。

　　(王喜軍 陳燕曼 蘇潔瑩)